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Lus piav qhia luv luv:

Nyob rau niaj hnub no txoj kev vam meej kev yees duab toj roob hauv pes, qhov tshwm sim ntawm kev xa cov neeg hlau ntse tau hloov pauv txoj kev peb xav txog kev yooj yim thiab kev ua haujlwm. Cov tshuab ntse no tau hloov pauv ntau yam kev lag luam, suav nrog kev lag luam hauv tsev so thiab tsev noj mov, qhov chaw uas lawv tau ua lub luag haujlwm ntawm tus kheej-kev pabcuam neeg hlau rau kev xa zaub mov. Nrog lawv cov peev txheej siab, cov neeg hlau ntse no tau dhau los ua cov cuab yeej tseem ceeb rau cov lag luam tab tom nrhiav txhim kho lawv cov haujlwm thiab muab kev pabcuam zoo tshaj plaws rau cov neeg siv khoom.

Cov tsev so thiab tsev noj mov tsis muaj neeg txawv txawv rau cov kev cov nyom ntawm kev muab cov kev pabcuam xa zaub mov nrawm thiab raug. Txawm li cas los xij, nrog kev qhia cov neeg hlau ntse rau hauv lawv txoj haujlwm, cov chaw tsim khoom tam sim no tab tom nrhiav kev daws teeb meem tshiab los txhim kho lawv cov txheej txheem thiab tshaj li cov neeg siv khoom xav tau. Kev sib koom ua ke ntawm cov neeg ua haujlwm tus kheej rau hauv cov khoom xa tuaj yog qhov hloov pauv, muab ntau yam txiaj ntsig rau cov lag luam thiab cov neeg siv khoom ib yam.

Ua ntej thiab qhov tseem ceeb tshaj plaws, cov neeg hlau ntse no yog tsim los rau kev taug kev nyuaj ib puag ncig yooj yim. Nruab nrog cov sensors siab heev thiab algorithms, lawv tuaj yeem txav mus los ntawm qhov chaw muaj neeg coob coob, zam kev cuam tshuam thiab xa cov xaj kom raws sijhawm. Qhov no tshem tawm qhov kev xav tau ntawm tib neeg kev cuam tshuam hauv kev taug kev los ntawm cov chaw so hauv tsev so nyuaj lossis cov tsev noj mov bustling, ua kom muaj kev pabcuam zoo thiab muaj txiaj ntsig.

Tsis tas li ntawd, kev pabcuam tus kheej robots muab kev txhim kho qhov tseeb thiab qhov tseeb hauv kev xa cov xaj. Lawv tau npaj los xyuas kom meej tias txhua qhov kev txiav txim tau ua tib zoo thauj los ntawm chav ua noj mus rau chav tsev lossis lub rooj, tsis muaj kev cuam tshuam lossis teeb meem. Qhov no txo ​​qis txoj kev pheej hmoo ntawm tib neeg yuam kev lossis nchuav, tswj kom zoo thiab nthuav tawm cov zaub mov xa tuaj. Cov neeg siv khoom tuaj yeem muaj kev thaj yeeb nyab xeeb ntawm lub siab paub tias lawv cov xaj yuav tuaj txog tsis zoo thiab nyob rau hauv cov xwm txheej zoo.

Kev koom ua ke ntawm cov neeg hlau ntse kuj tseem txhim kho tag nrho cov neeg siv khoom. Cov tshuab ntse no tau nruab nrog kev sib tham sib touchscreens, tso cai rau cov neeg siv khoom tso lawv cov xaj ncaj qha nrog cov neeg hlau. Qhov no tshem tawm qhov xav tau ntawm kev sib tham hauv xov tooj ntev lossis tos tus neeg rau zaub mov kom ua qhov kev txiav txim, ua kom cov txheej txheem nrawm thiab txo cov neeg siv khoom ntxhov siab. Tsuas yog ob peb lub kais dej ntawm lub vijtsam, cov neeg siv khoom tuaj yeem hloov kho lawv cov pluas noj, qhia txog kev txwv kev noj haus, thiab txawm tias them rau lawv cov xaj, muab kev paub zoo thiab yooj yim.

Cov tsev so thiab tsev noj mov uas ntiav cov neeg ua haujlwm rau tus kheej kuj tau txais txiaj ntsig los ntawm kev ua haujlwm tau zoo. Cov neeg hlau no tuaj yeem tswj hwm ntau qhov kev txiav txim ib txhij, txo lub sijhawm tos thiab ua kom cov lag luam ua haujlwm rau ntau tus neeg siv khoom hauv lub sijhawm luv. Nrog rau lawv cov kev ua tau zoo thiab kev ua tau zoo, cov neeg hlau ntse pab txhawb kev ua haujlwm zoo ntawm kev lag luam, cia cov neeg ua haujlwm tsom mus rau lwm yam haujlwm tseem ceeb, xws li kev npaj zaub mov thiab kev pabcuam rau cov neeg siv khoom.

Hauv kev xaus, qhov tshwm sim ntawm kev xa cov neeg hlau ntse hauv tsev so thiab tsev noj mov kev lag luam yog qhov hloov pauv tiag tiag. Los ntawm muab kev xa khoom sai thiab raug mus rau kev txhim kho tag nrho cov neeg siv khoom kev paub, cov tshuab ntse no tau hloov pauv txoj kev lag luam ua haujlwm. Raws li kev siv thev naus laus zis txuas ntxiv mus, peb tuaj yeem cia siab tias yuav pom kev txhim kho ntxiv hauv cov peev txheej ntawm kev pabcuam tus kheej, ua rau lawv qhov tseem ceeb ntawm kev tos txais qhua thiab noj mov.


Product Detail

Khoom cim npe

Paub meej

Peb nkag siab lub npe hu ua neeg hlau ntse hauv kev nkag siab dav, thiab nws qhov kev xav tob tshaj plaws yog tias nws yog "tus tsiaj nyob" tshwj xeeb uas ua rau nws tus kheej tswj tau. Qhov tseeb, lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev tswj tus kheej no "tus tsiaj nyob" tsis yog qhov muag heev thiab nyuaj li tib neeg tiag tiag.

Cov neeg hlau ntse muaj ntau yam ntaub ntawv sab hauv thiab sab nraud, xws li kev pom, hnov, kov, thiab hnov ​​tsw. Ntxiv nrog rau muaj receptors, nws kuj muaj cov nyhuv ua ib txoj hauv kev ua haujlwm ntawm ib puag ncig ib puag ncig. Qhov no yog cov leeg nqaij, tseem hu ua stepper motor, uas txav tes, taw, qhov ntswg ntev, kav hlau txais xov, thiab lwm yam. Los ntawm qhov no, nws tseem tuaj yeem pom tau tias cov neeg hlau ntse yuav tsum muaj yam tsawg kawg peb lub ntsiab lus: cov ntsiab lus ntawm lub cev, cov tshuaj tiv thaiv, thiab cov ntsiab lus xav.

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Peb xa mus rau hom neeg hlau no ua tus neeg hlau uas muaj kev tswj hwm tus kheej kom paub qhov txawv ntawm cov neeg hlau uas tau hais dhau los. Nws yog qhov tshwm sim ntawm cybernetics, uas tawm tswv yim qhov tseeb tias lub neej thiab kev coj cwj pwm tsis yog lub neej zoo ib yam hauv ntau yam. Raws li cov neeg tsim khoom ntse neeg hlau ib zaug tau hais, tus neeg hlau yog cov lus piav qhia ua haujlwm ntawm lub kaw lus uas tuaj yeem tau txais los ntawm kev loj hlob ntawm lub neej yav dhau los. Lawv tau dhau los ua ib yam uas peb tuaj yeem tsim tau peb tus kheej.

Cov neeg hlau txawj ntse tuaj yeem nkag siab tib neeg cov lus, sib txuas lus nrog cov neeg ua haujlwm siv tib neeg cov lus, thiab tsim cov qauv ntxaws ntawm cov xwm txheej tiag tiag hauv lawv tus kheej "kev nco qab" uas ua rau lawv "muaj sia nyob" hauv ib puag ncig sab nraud. Nws tuaj yeem txheeb xyuas qhov xwm txheej, kho nws cov kev ua kom ua tau raws li txhua qhov kev xav tau los ntawm tus neeg teb xov tooj, tsim cov kev xav tau, thiab ua tiav cov haujlwm no hauv cov xwm txheej ntawm cov ntaub ntawv tsis txaus thiab kev hloov pauv ib puag ncig sai. Tau kawg, nws tsis yooj yim sua kom nws zoo ib yam li peb tib neeg txoj kev xav. Txawm li cas los xij, tseem muaj kev sim tsim kom muaj ib qho 'micro world' uas cov khoos phis tawj tuaj yeem nkag siab.

Parameter

Them nyiaj

100 kg

Tsav System

2 X 200W hub motors - sib txawv tsav

Sab saum toj ceev

1m / s (software txwv - siab dua los ntawm kev thov)

Odometery

Hall sensor odommetery raug rau 2 hli

Hwj chim

7A 5V DC lub zog 7A 12V DC lub zog

Khoos phis tawj

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Pob

Lub koob yees duab

Tib upward tig

Kev taw qhia

Qab nthab fiducial raws navigation

Pob ntawv Sensor

5 point sonar array

Ceev

0-1 m / s

Kev sib hloov

0.5 hli / s

Lub koob yees duab

Raspberry Pi Lub Koob Yees Duab Module V2

Sonar

5 x hc-sr04

Kev taw qhia

qab nthab navigation, odometry

Kev sib txuas / Chaw nres nkoj

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable tag nrho gpio socket

Qhov loj me (w / l / h) hauv mm

417.40 x 439.09 x 265

Qhov hnyav hauv kg

13.5 Nws


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