Tshiab Tsim Kev Txawj Ntse Tswj Zaub Mov Xa Khoom Noj Robot Rau Tsev so

Lus piav qhia luv luv:

Taw qhia tus tshiab Tsim Tsim Kev Txawj Ntse Tswj Khoom Noj Khoom Noj Khoom Noj Robot rau tsev so

Kev siv tshuab tau nrawm nrawm, hloov pauv ntau yam kev lag luam, thiab kev lag luam tos txais qhua tsis muaj qhov tshwj xeeb. Raws li lub ntiaj teb ua kev sib tshuam thiab nrawm nrawm, cov tsev so niaj hnub nrhiav txoj hauv kev tshiab los txhim kho cov qhua tuaj noj mov. Ib cheeb tsam uas tau pom kev loj hlob tseem ceeb yog cov kev pabcuam xa zaub mov, nrog kev qhia txog tus tshiab Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot rau tsev so.

Ploj mus yog cov hnub thaum cov qhua yuav tsum tau tos chav pabcuam lossis ua lawv txoj hauv kev mus rau lub tsev noj mov hauv tsev noj mov. Nrog rau qhov tshwm sim ntawm kev xa khoom noj khoom haus neeg hlau, cov tsev so tam sim no tuaj yeem muab kev noj mov yooj yim dua thiab muaj txiaj ntsig zoo rau lawv cov qhua. Cov neeg hlau ntse no yog tsim los rau kev taug kev hauv tsev, elevators, thiab chaw tos txais kom xa zaub mov ncaj qha mus rau cov qhua cov chav, tshem tawm qhov xav tau ntawm tib neeg kev cuam tshuam.

Qhov tseem ceeb ntawm Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot tshiab yog nws cov qauv tsim ntse thiab ntse tswj qhov system. Nruab nrog cov sensors siab heev thiab cov koob yees duab, cov neeg hlau no tuaj yeem nkag siab thiab txhais lawv ib puag ncig, ua rau lawv muaj kev nyab xeeb thiab muaj kev ywj pheej taug kev los ntawm cov chaw ntiav pw hauv tsev so. Lawv tuaj yeem ntes cov teeb meem, zam kev sib tsoo, thiab txawm tias cuam tshuam nrog cov qhua, muab kev paub tshwj xeeb thiab lom zem.

Tsis tas li ntawd, qhov kev tswj xyuas ntse tso cai rau cov neeg ua haujlwm hauv tsev so los saib xyuas thiab tswj cov neeg hlau ua haujlwm. Nrog rau lub sijhawm taug qab thiab tswj kev muaj peev xwm, cov neeg ua haujlwm tuaj yeem ua kom tiav raws sijhawm thiab raug xa tuaj thaum tseem muaj qhov hloov pauv hloov pauv txoj kev lossis sijhawm raws li xav tau. Qhov kev tswj hwm qib no thiab automation tsis tsuas yog txhim kho tag nrho cov kev ua haujlwm ntawm kev xa khoom noj khoom haus, tab sis kuj tseem txhim kho lub tsev so kev tswj xyuas kev ua haujlwm.

Kev koom ua ke ntawm cov cuab yeej ntse hauv kev xa zaub mov robots kuj ua rau muaj kev sib txuam nrog cov tsev so. Cov neeg hlau no tuaj yeem txuas nrog lub tsev so kev txiav txim, ua kom muaj kev sib txuas lus ncaj qha nrog cov neeg ua haujlwm hauv chav ua noj. Qhov kev sib koom ua ke no ua kom ntseeg tau tias kev txiav txim tau txais sai thiab raug, txo qhov ua yuam kev thiab qeeb. Cov qhua tuaj yeem tso lawv cov xaj los ntawm ib lub app tshwj xeeb lossis lub tsev so lub vev xaib, muab rau lawv nrog cov neeg siv khoom zoo thiab txoj hauv kev yooj yim los thov lawv cov zaub mov xav tau.

Ntxiv nrog rau cov txiaj ntsig siv tau, tus tshiab Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot rau tsev so kuj ntxiv qhov kov ntawm qhov tshiab thiab zoo siab rau cov qhua. Cov qhua yuav zoo siab los ntawm qhov pom ntawm tus neeg hlau ntxim hlub thiab futuristic tuaj txog ntawm lawv lub qhov rooj, npaj los pab lawv noj mov. Qhov kev sib tham sib tham thiab sib koom ua ke no pab tsim kom muaj kev nco qab rau cov qhua, paub qhov txawv ntawm lub tsev so ntawm nws cov neeg sib tw thiab txhawb nqa lub npe zoo.

Ntxiv mus, cov neeg hlau no tuaj yeem hloov kho nrog lub tsev so lub npe, ntxiv rau tus kheej kov thiab txhawb nqa lub tsev so tus kheej. Los ntawm cov txheej txheem xim mus rau qhov chaw tso logo, cov kev xaiv kho kom haum tso cai rau cov tsev tos qhua los tsim kom muaj kev sib koom ua ke thiab pom kev noj mov zoo rau lawv cov qhua.

Raws li peb txuas ntxiv mus txais kev txhawb nqa thev naus laus zis, nws tsis yog qhov xav tsis thoob tias kev lag luam tos txais tos tau txais cov khoom noj khoom haus neeg hlau. Tus tshiab Smart Design Intelligent Control Food Delivery Robot rau tsev so ua ke nrog cov qauv tsim niaj hnub, kev tswj xyuas ntse, thiab kev sib koom ua ke tsis sib haum los muab kev yooj yim, ua tau zoo, thiab koom nrog kev xa khoom noj. Los ntawm kev koom nrog cov neeg hlau no rau hauv lawv cov haujlwm, cov tsev so tuaj yeem txhawb nqa lawv cov kev pabcuam qhua, ua kom lawv cov haujlwm ua haujlwm zoo, thiab nyob twj ywm ntawm qhov ua ntej ntawm kev tsim kho tshiab. Yog li ntawd, lwm zaus koj nyob hauv lub tsev so, npaj kom tau txais tos los ntawm tus neeg hlau ntxim nyiam npaj los pab koj noj mov qab.


Product Detail

Khoom cim npe

Paub meej

Peb nkag siab lub npe hu ua neeg hlau ntse hauv kev nkag siab dav, thiab nws qhov kev xav tob tshaj plaws yog tias nws yog "tus tsiaj nyob" tshwj xeeb uas ua rau nws tus kheej tswj tau. Qhov tseeb, lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev tswj tus kheej no "tus tsiaj nyob" tsis yog qhov muag heev thiab nyuaj li tib neeg tiag tiag.

Cov neeg hlau ntse muaj ntau yam ntaub ntawv sab hauv thiab sab nraud, xws li kev pom, hnov, kov, thiab hnov ​​tsw. Ntxiv nrog rau muaj receptors, nws kuj muaj cov nyhuv ua ib txoj hauv kev ua haujlwm ntawm ib puag ncig ib puag ncig. Qhov no yog cov leeg nqaij, tseem hu ua stepper motor, uas txav tes, taw, qhov ntswg ntev, kav hlau txais xov, thiab lwm yam. Los ntawm qhov no, nws tseem tuaj yeem pom tau tias cov neeg hlau ntse yuav tsum muaj yam tsawg kawg peb lub ntsiab lus: cov ntsiab lus ntawm lub cev, cov tshuaj tiv thaiv, thiab cov ntsiab lus xav.

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Peb xa mus rau hom neeg hlau no ua tus neeg hlau uas muaj kev tswj hwm tus kheej kom paub qhov txawv ntawm cov neeg hlau uas tau hais dhau los. Nws yog qhov tshwm sim ntawm cybernetics, uas tawm tswv yim qhov tseeb tias lub neej thiab kev coj cwj pwm tsis yog lub neej zoo ib yam hauv ntau yam. Raws li cov neeg tsim khoom ntse neeg hlau ib zaug tau hais, tus neeg hlau yog cov lus piav qhia ua haujlwm ntawm lub kaw lus uas tuaj yeem tau txais los ntawm kev loj hlob ntawm lub neej yav dhau los. Lawv tau dhau los ua ib yam uas peb tuaj yeem tsim tau peb tus kheej.

Cov neeg hlau txawj ntse tuaj yeem nkag siab tib neeg cov lus, sib txuas lus nrog cov neeg ua haujlwm siv tib neeg cov lus, thiab tsim cov qauv ntxaws ntawm cov xwm txheej tiag tiag hauv lawv tus kheej "kev nco qab" uas ua rau lawv "muaj sia nyob" hauv ib puag ncig sab nraud. Nws tuaj yeem txheeb xyuas qhov xwm txheej, kho nws cov kev ua kom ua tau raws li txhua qhov kev xav tau los ntawm tus neeg teb xov tooj, tsim cov kev xav tau, thiab ua tiav cov haujlwm no hauv cov xwm txheej ntawm cov ntaub ntawv tsis txaus thiab kev hloov pauv ib puag ncig sai. Tau kawg, nws tsis yooj yim sua kom nws zoo ib yam li peb tib neeg txoj kev xav. Txawm li cas los xij, tseem muaj kev sim tsim kom muaj ib qho 'micro world' uas cov khoos phis tawj tuaj yeem nkag siab.

Parameter

Them nyiaj

100 kg

Tsav System

2 X 200W hub motors - sib txawv tsav

Sab saum toj ceev

1m / s (software txwv - siab dua los ntawm kev thov)

Odometery

Hall sensor odommetery raug rau 2 hli

Hwj chim

7A 5V DC lub zog 7A 12V DC lub zog

Khoos phis tawj

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Pob

Lub koob yees duab

Tib upward tig

Kev taw qhia

Qab nthab fiducial raws navigation

Pob ntawv Sensor

5 point sonar array

Ceev

0-1 m / s

Kev sib hloov

0.5 hli / s

Lub koob yees duab

Raspberry Pi Lub Koob Yees Duab Module V2

Sonar

5 x hc-sr04

Kev taw qhia

qab nthab navigation, odometry

Kev sib txuas / Chaw nres nkoj

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable tag nrho gpio socket

Qhov loj me (w / l / h) hauv mm

417.40 x 439.09 x 265

Qhov hnyav hauv kg

13.5 Nws


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