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Paub meej

Peb nkag siab lub npe hu ua neeg hlau ntse hauv kev nkag siab dav, thiab nws qhov kev xav tob tshaj plaws yog tias nws yog "tus tsiaj nyob" tshwj xeeb uas ua rau nws tus kheej tswj tau. Qhov tseeb, lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev tswj tus kheej no "tus tsiaj nyob" tsis yog qhov muag heev thiab nyuaj li tib neeg tiag tiag.

Cov neeg hlau ntse muaj ntau yam ntaub ntawv sab hauv thiab sab nraud, xws li kev pom, hnov, kov, thiab hnov tsw. Ntxiv nrog rau muaj receptors, nws kuj muaj cov nyhuv ua ib txoj hauv kev ua haujlwm ntawm ib puag ncig ib puag ncig. Qhov no yog cov leeg nqaij, tseem hu ua stepper motor, uas txav tes, taw, qhov ntswg ntev, kav hlau txais xov, thiab lwm yam. Los ntawm qhov no, nws tseem tuaj yeem pom tau tias cov neeg hlau ntse yuav tsum muaj yam tsawg kawg peb lub ntsiab lus: cov ntsiab lus ntawm lub cev, cov tshuaj tiv thaiv, thiab cov ntsiab lus xav.

Peb xa mus rau hom neeg hlau no ua tus neeg hlau uas muaj kev tswj hwm tus kheej kom paub qhov txawv ntawm cov neeg hlau uas tau hais dhau los. Nws yog qhov tshwm sim ntawm cybernetics, uas tawm tswv yim qhov tseeb tias lub neej thiab kev coj cwj pwm tsis yog lub neej zoo ib yam hauv ntau yam. Raws li cov neeg tsim khoom ntse neeg hlau ib zaug tau hais, tus neeg hlau yog cov lus piav qhia ua haujlwm ntawm lub kaw lus uas tuaj yeem tau txais los ntawm kev loj hlob ntawm lub neej yav dhau los. Lawv tau dhau los ua ib yam uas peb tuaj yeem tsim tau peb tus kheej.

Cov neeg hlau txawj ntse tuaj yeem nkag siab tib neeg cov lus, sib txuas lus nrog cov neeg ua haujlwm siv tib neeg cov lus, thiab tsim cov qauv ntxaws ntawm cov xwm txheej tiag tiag hauv lawv tus kheej "kev nco qab" uas ua rau lawv "muaj sia nyob" hauv ib puag ncig sab nraud. Nws tuaj yeem txheeb xyuas qhov xwm txheej, kho nws cov kev ua kom ua tau raws li txhua qhov kev xav tau los ntawm tus neeg teb xov tooj, tsim cov kev xav tau, thiab ua tiav cov haujlwm no hauv cov xwm txheej ntawm cov ntaub ntawv tsis txaus thiab kev hloov pauv ib puag ncig sai. Tau kawg, nws tsis yooj yim sua kom nws zoo ib yam li peb tib neeg txoj kev xav. Txawm li cas los xij, tseem muaj kev sim tsim kom muaj ib qho 'micro world' uas cov khoos phis tawj tuaj yeem nkag siab.

Parameter

Them nyiaj	100 kg
Tsav System	2 X 200W hub motors - sib txawv tsav
Sab saum toj ceev	1m / s (software txwv - siab dua los ntawm kev thov)
Odometery	Hall sensor odommetery raug rau 2 hli
Hwj chim	7A 5V DC lub zog 7A 12V DC lub zog
Khoos phis tawj	Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4
Software	Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Pob
Lub koob yees duab	Tib upward tig
Kev taw qhia	Qab nthab fiducial raws navigation
Pob ntawv Sensor	5 point sonar array
Ceev	0-1 m / s
Kev sib hloov	0.5 hli / s
Lub koob yees duab	Raspberry Pi Lub Koob Yees Duab Module V2
Sonar	5 x hc-sr04
Kev taw qhia	qab nthab navigation, odometry
Kev sib txuas / Chaw nres nkoj	wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable tag nrho gpio socket
Qhov loj me (w / l / h) hauv mm	417.40 x 439.09 x 265
Qhov hnyav hauv kg	13.5 Nws